Harmonic Drives

As Harmonic Drives são redutores de precisão que utilizam o princípio de deformação elástica para transmitir torque com praticamente zero backlash e alta relação de redução em um espaço compacto. Nossos modelos partem dos tipos 14 até 32, oferecendo uma combinação única de rigidez, repetibilidade e densidade de torque.

O que são Harmonic Drives?

Os Harmonic Drives consistem em três componentes principais: flexspline, circular spline e gerador de onda. Ao girar o gerador de onda, a flexspline é deformada para engatar gradualmente na circular spline, produzindo movimento rotativo e alta precisão. Não há engrenagens convencionais — a transmissão se dá por contato elástico, eliminando folgas mecânicas.

Diferenças entre Harmonic Drives e Redutores Planetários

Principais Aplicações

• Robótica Industrial: garantem precisão em articulações de braços robóticos.
• Aeronáutica e Espaço: atuadores de controle de superfícies.
• Máquinas de Precisão: equipamentos de medição, torno e fresadoras de alta exatidão.
• Impressoras 3D de Grande Resolução: posicionamento fino de eixos.

Problemas ao usar Redutores Planetários em vez de Harmonic Drives

Em aplicações críticas, o emprego de redutores planetários pode gerar:

• Folga Excessiva: compromete a precisão de posicionamento em robôs e máquinas de medição.
• Vibração e Ruído: em altas velocidades, resulta em instabilidade e desgaste prematuro.
• Maior Perfil de Instalação: aumenta o volume e peso do sistema, afetando a dinâmica de movimentos rápidos.

Modelos Disponíveis (Modelos 14 a 32)

A nossa série de redutores harmonicos abrange os seguintes tamanhos nominais:

• Serie 14: reduzido, ideal para pequenos robôs e microatuadores.
• Serie 17 e 20: equilíbrio entre torque e compactação, usado em robótica colaborativa.
• Serie 25: aplicações industriais médias, CNC de precisão e gimbals.
• Serie 32: alto torque para atuadores pesados e equipamentos aeroespaciais.

Cada modelo está disponível em múltiplas relações de redução e com opções de montagem flange, eixo e engrenamento compatível com padrões internacionais. Se você precisa de uma redução não listada em nosso site e com um diâmetro de eixo específico não hesite em nos chamar, podemos encomendar sob medida.

Conclusão

Para sistemas que exigem alta precisão, zero backlash e compactação máxima, as Harmonic Drives são insubstituíveis. Consulte nossos especialistas para escolher o modelo ideal e integrar ao seu projeto de automação ou robótica.