Torno CNC TRC4 com comando FANUC 0i-TF Plus

Torno CNC TRC4 com comando FANUC Series 0i-TF Plus

O Torno CNC TRC4 com comando FANUC Series 0i-TF Plus foi desenvolvido para indústrias, laboratórios, instituições de ensino e centros de pesquisa avançados que procuram uma máquina compacta, precisa e preparada para aplicações industriais de usinagem e automação.

Esta configuração mantém as características mecânicas da linha TRC4, como fusos de esferas nos eixos, acionamentos servoacionados e servo motor no eixo-árvore, acrescentando a confiabilidade e os recursos de uma controladora CNC FANUC desenvolvida especificamente para operações de torneamento.

O resultado é uma máquina capaz de produzir peças com repetibilidade, controle de avanço e sincronismo entre o movimento dos eixos e a rotação da placa, permitindo a execução de operações convencionais e avançadas de torneamento CNC.

Comando industrial FANUC 0i-TF Plus

O FANUC Series 0i-TF Plus é um comando CNC destinado a tornos e centros de torneamento. Sua arquitetura foi desenvolvida para oferecer facilidade de operação, precisão de posicionamento, elevada confiabilidade e redução dos tempos de usinagem.

A interface reúne informações de posição, programas, ferramentas, compensações, parâmetros, alarmes e condições de funcionamento da máquina em um ambiente de operação integrado.

O comando também permite a criação de telas e funções personalizadas, possibilitando adequar a interface às necessidades específicas de operação, produção ou integração da máquina.

CLP integrado ao comando

Nesta configuração, o FANUC 0i-TF Plus possui CLP interno, também denominado PMC, utilizado para controlar e supervisionar a lógica de funcionamento da máquina.

A programação do CLP pode ser realizada por meio do software próprio da FANUC fornecido com esta configuração, permitindo desenvolver e alterar lógicas de automação, intertravamentos, sequências de operação e comunicação com dispositivos externos.

O CLP integrado pode controlar sinais relacionados a:

• partida e parada do ciclo;
• abertura e fechamento de dispositivos;
• sensores de presença e posicionamento;
• sistemas pneumáticos e hidráulicos;
• alimentadores automáticos;
• esteiras e dispositivos auxiliares;
• robôs industriais e colaborativos;
• portas e sistemas de segurança;
• sinalização de estados e alarmes;
• sequências automáticas de carga e descarga.

Essa arquitetura reduz a necessidade de instalar um CLP externo em diversas aplicações e centraliza no próprio comando CNC a operação da máquina e a lógica de automação da célula.

Preparado para integração com células automatizadas

O TRC4 com comando FANUC pode ser integrado a robôs, manipuladores, alimentadores de barras, sistemas de medição, dispositivos pneumáticos e outros equipamentos utilizados em células de manufatura automatizada.

Por meio da programação do CLP interno, podem ser criadas sequências completas de produção, como:

1. solicitação de uma nova peça;
2. confirmação de máquina disponível;
3. abertura do dispositivo de fixação;
4. carregamento automático da matéria-prima;
5. confirmação da presença da peça;
6. fechamento do dispositivo;
7. execução do programa de usinagem;
8. abertura da proteção ou liberação da área de carga;
9. retirada da peça usinada;
10. reinício automático do ciclo.

Os sinais de autorização, confirmação, falha e conclusão podem ser configurados conforme o projeto da célula e os equipamentos que serão conectados ao torno.

Conectividade para Indústria 4.0

O comando FANUC 0i-TF Plus oferece recursos de conectividade que permitem inserir o torno em redes industriais e sistemas de supervisão da produção.

Por meio da comunicação em rede, a máquina pode enviar e receber programas CNC, parâmetros, dados de operação, estados, alarmes e informações relacionadas ao processo produtivo.

Dependendo da infraestrutura e do software utilizado pelo cliente, essas informações podem ser integradas a sistemas de:

• supervisão de máquinas;
• coleta de dados de produção;
• gerenciamento de programas CNC;
• controle de utilização e disponibilidade;
• registro de alarmes e paradas;
• manutenção preventiva e preditiva;
• MES, ERP e plataformas de análise industrial;
• monitoramento remoto do processo.

Essa conectividade torna o TRC4 adequado para projetos de digitalização da manufatura, rastreabilidade, produção conectada e desenvolvimento de aplicações relacionadas à Indústria 4.0.

Servo motor no eixo-árvore

O eixo-árvore do TRC4 é acionado por servo motor, proporcionando controle eletrônico de velocidade, aceleração, desaceleração e baixa manutenção.

O sistema permite que o comando CNC conheça e controle a velocidade da placa, condição necessária para operações que exigem sincronismo entre o eixo-árvore e os eixos lineares.

Entre as operações possibilitadas pelo servoacionamento estão:

• rosqueamento sincronizado;
• controle preciso da rotação;
• velocidade de corte constante;
• melhor controle durante acelerações e desacelerações;
• repetibilidade nas operações de usinagem.

Fusos de esferas nos eixos

Os movimentos dos eixos X e Z são transmitidos por fusos de esferas, que apresentam menor atrito e menor folga quando comparados aos fusos trapezoidais normalmente utilizados em tornos mecânicos convencionais.

Essa construção proporciona maior eficiência na transmissão dos movimentos, melhor repetibilidade de posicionamento e resposta mais adequada às acelerações e inversões de sentido comandadas pelo CNC.

Operações de usinagem

O Torno CNC TRC4 com FANUC 0i-TF Plus pode executar diferentes operações de torneamento externo e interno, conforme a ferramenta, a fixação da peça e o programa utilizado.

• torneamento cilíndrico externo;
• torneamento interno;
• faceamento;
• usinagem de cones;
• usinagem de raios e perfis;
• abertura de canais;
• corte de peças;
• rosqueamento externo;
• rosqueamento interno;
• ciclos de desbaste e acabamento;
• execução de programas com subprogramas e funções auxiliares.

Programação CNC padrão industrial

A programação utiliza códigos G e M empregados em aplicações industriais de torneamento CNC.

O comando permite criar, editar, armazenar, copiar e executar programas diretamente na máquina, além de possibilitar a transferência dos arquivos por meio dos recursos de comunicação disponíveis.

Entre os recursos de programação aplicáveis estão:

• posicionamento rápido;
• interpolação linear;
• interpolação circular;
• compensação do raio da ferramenta;
• compensações geométricas e de desgaste;
• ciclos fixos de torneamento;
• ciclos de desbaste e acabamento;
• ciclos de canais;
• ciclos de rosqueamento;
• subprogramas;
• reinício de programa;
• gerenciamento de ferramentas e corretores.

Interface de operação FANUC

A interface do FANUC 0i-TF Plus apresenta ao operador os principais dados necessários para preparação, programação e acompanhamento da usinagem.

É possível visualizar informações como:

• posição atual dos eixos;
• coordenadas de máquina e de trabalho;
• programa em execução;
• bloco atual do programa;
• avanço programado e avanço real;
• rotação programada e rotação real;
• corretores de ferramentas;
• parâmetros da máquina;
• mensagens e alarmes;
• estado das entradas e saídas do CLP;
• diagnósticos do CNC e da automação.

Aplicações

O TRC4 com comando FANUC é indicado para diferentes ambientes de produção, desenvolvimento de peças técnicas e formação profissional avançada.

• indústrias de componentes mecânicos;
• ferramentarias;
• oficinas de usinagem especializadas;
• produção de protótipos de precisão;
• desenvolvimento de dispositivos;
• usinagem de pequenos e médios lotes;
• laboratórios de pesquisa e desenvolvimento avançados;
• universidades e institutos de pesquisa;
• escolas técnicas e centros de formação profissional;
• projetos de automação e Indústria 4.0;
• desenvolvimento de células robotizadas.

Uma plataforma compacta com tecnologia industrial

O Torno CNC TRC4 FANUC reúne uma plataforma mecânica compacta com recursos normalmente encontrados em máquinas industriais de maior porte.

A combinação entre fusos de esferas, servoacionamentos, comando FANUC, CLP interno e comunicação em rede permite utilizar a máquina tanto em operações independentes de usinagem quanto como parte de uma célula automatizada de produção.

Além da fabricação pequenos e médios lotes de peças, o equipamento pode ser utilizado como plataforma para desenvolvimento de processos, treinamento avançado de operadores, ensino de programação CNC, integração de robôs e aplicação prática de conceitos de automação industrial.

Consulte a Carissimi para definir a configuração elétrica, os acessórios, os dispositivos de fixação e os recursos de integração adequados à sua aplicação.

Informações técnicas

Características gerais

Recursos do comando FANUC 0i-TF Plus

• comando CNC desenvolvido para aplicações de torneamento;
• interface gráfica industrial FANUC;
• gerenciamento de programas CNC;
• edição de programas diretamente no comando;
• ciclos de torneamento, desbaste, acabamento e rosqueamento;
• compensação geométrica e de desgaste das ferramentas;
• gerenciamento de ferramentas;
• reinício de programa;
• controle de velocidade de corte constante;
• rosqueamento sincronizado;
• diagnóstico de alarmes e sinais da máquina;
• telas e funções personalizáveis;
• comunicação e transferência de dados por rede;
• recursos para integração com sistemas industriais e plataformas IoT;
• possibilidade de comunicação com sistemas de coleta e gerenciamento de produção.

CLP e automação

• CLP interno FANUC PMC;
• programação da lógica por linguagem Ladder;
• software FANUC para programação do CLP incluso nesta configuração;
• monitoramento das entradas e saídas pelo comando;
• programação de intertravamentos e sequências automáticas;
• integração com sensores e atuadores externos;
• integração com alimentadores e dispositivos automáticos;
• integração com robôs industriais e colaborativos;
• possibilidade de controle coordenado de células de usinagem;
• troca de sinais de máquina pronta, ciclo iniciado, ciclo concluído e falha;
• expansão de entradas e saídas conforme o projeto de automação.

Comunicação e Indústria 4.0

• comunicação Ethernet;
• transferência de programas CNC por rede;
• envio e recebimento de parâmetros e dados operacionais;
• acesso a informações de estado da máquina;
• consulta de alarmes e condições de operação;
• possibilidade de coleta de dados de produção;
• possibilidade de integração com sistemas MES, ERP e supervisórios;
• possibilidade de monitoramento remoto por aplicação compatível;
• interface FOCAS para desenvolvimento de integrações, quando habilitada na configuração;
• arquitetura preparada para aplicações de manufatura conectada.

Operações programáveis

• torneamento externo e interno;
• faceamento;
• usinagem de cones;
• interpolação linear e circular;
• usinagem de raios e perfis;
• abertura de canais;
• corte;
• furação;
• rosqueamento externo e interno;
• ciclos de desbaste e acabamento;
• programas e subprogramas CNC.

Materiais usináveis

A capacidade de usinagem depende da ferramenta, dos parâmetros de corte, da geometria da peça, do dispositivo de fixação e das condições do processo.

• alumínio e suas ligas;
• latão;
• bronze;
• cobre e suas ligas;
• aços carbono;
• aços inoxidáveis;
• titânio;
• polímeros de engenharia;
• outros materiais compatíveis com a capacidade da máquina.

Observações

As funções disponíveis no comando FANUC podem variar conforme os opcionais, licenças e recursos especificados na configuração comercial da máquina.

Interfaces elétricas, protocolos de comunicação, quantidade de entradas e saídas e integração com equipamentos externos devem ser definidos conforme o projeto da célula de automação.

Imagens meramente ilustrativas. Características construtivas e componentes podem ser atualizados sem alteração da finalidade e do desempenho geral do equipamento.

Garantia e suporte técnico

O equipamento possui garantia de 6 meses contra defeitos de fabricação, contados a partir da data de entrega, conforme as condições estabelecidas no termo de fornecimento.

A garantia aplica-se aos componentes fornecidos originalmente com a máquina e não cobre danos decorrentes de instalação inadequada, operação incorreta, colisões, sobrecarga, alterações não autorizadas, desgaste natural ou utilização fora das especificações recomendadas.

A Carissimi oferece suporte técnico remoto para orientação de operação, parametrização e diagnóstico inicial do equipamento.

O fornecimento inclui treinamento inicial on-line, com duração aproximada de 1 hora e 30 minutos, abordando os principais procedimentos de preparação, operação e utilização da máquina.

Projetos de integração com robôs, alimentadores, dispositivos automáticos, sistemas externos ou células de manufatura devem ser analisados separadamente, de acordo com o escopo e a complexidade da aplicação.