Fresadora CNC FRC4.1 com servo motor com 4 eixo
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Fresadora CNC FRC4.1 com servo motor com 4 eixo

FRC4.1
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Descrição do produto

Fresadora CNC com 4 eixo modelo FRC-4.1 com servo motor no spindle, com dispositivo de troca rápida de ferrameta pneumatico, com sistema de refrigeração, fusos de esfera nos 3 eixos e controladora stand alone marca Casa do Mecanico.

Abaixo um vídeo de demonstração da máquina:

Abaixo um vídeo de uma usinagem da máquina utilizando o 4º eixo:

Informações Técnicas

Informações técnicas:

A fresadora CNC  FRC-4.1 possui comando numérico computadorizado (CNC) feito através da controladora stand alone DDCS V3. Possui motor servo no Spindle com 750 W de potência e alimentação de 220V, com transmissão por correia. Este motor pode ficar ligado por várias horas, desta forma pode atender a usinagens longas que necessitam de muito tempo para conclusão. O servo motor possui um driver próprio, instalado internamente na caixa da controladora da CNC, este driver efetua diversos controles sobre o motor servo, muitos destes controles são de segurança, o que permitem uma vida útil do motor muito maior comparado a motores comuns tanto de corrente alternada como de corrente contínua.

O  motor é ligado através do botão "Spindle" (M3/M5) na controladora ou pelo código  G-Code (M3/M5). A velocidade pode ser variada pela controladora através do comando SJO, de 0% a 200%. A velocidade padrão do Spindle quando ligado pelo botão "spindle" é de 1500RPM. Esta velocidade pode ser dobrada até 3000RPM. A velocidade também pode ser varidada pelo Gcode com a utilização do comando "S" dentro do código. Por exemplo, se na primeira linha do seu código você escrever "M3 S1000" o spindle ligará com a velocidade de 1000RPM. Se você escrever S2000 a velocidade será de 2000RPM e assim por diante.

A carenagem  metálica de proteção possui botão de emergência e chave liga/desliga com fusível de  segurança, que cumprem as diretrizes da norma regulamentadora nacional  vigente. A fixação das ferramentas de corte é realizada através de uma haste MT2/M10 (mesmo que CM2 com rosca fêmea M10 na ponta). Este sistema possui um conjunto pneumático de troca rápida, que acionado pela válvula pneumática localizada na lateral do cabeçote permite liberar o suporte da ferraementa com a ferramenta de corte (Pode ser um porta pinça ou mandril). Para retirada da ferramenta de corte é necessário apenas girar a ferramenta ou suporte de pinças aproximadamente 5 vezes e a mesma poderá ser substituída por outro suporte com ferramenta, que para fixá-lo bastará rosquear novamente e acionar a alavanca de travamento do suporte da ferramenta. Para isso você precisará ter um porta pinças com  este encaixe ou um mandril com haste CM2 e o encaixe apropriado da  haste.

O sistema pneumático é alimentado por um simples compressor que atenda pressões entre 0,5 e 1MPA. Um compressor de 24L de 7 PES compre com a função. Esta mesma alimentação pneumática também poderá ser utilizada para o sistema de refrigeração por nebulização. Este sistema pode ser acionado manualmente por botão na controlaora ou pelos comandos M8 e M9 no seu Gcode.

Esta fresadora possui 3 modos de avanços manuais: Por passos ou continuo nos 3 eixos (X, Y, Z) através da controladora e através do controle remoto (MPG). Ela possui fusos de esferas recirculantes nos 3 eixos, o que proporciona melhor precisão e vida útil aos fusos. O backlash natural destes fusos de esferas são de aproximadamente 0,05mm que são corrigidos pela controladora com a função "zeramento de backlash". Os motores de passo dos 3 eixos são com malha aberta, porém temos também a opção com malha fechada, basta você solicitar que passamos uma cotação com este adicional. Consulte nossos vendedores caso queira este modelo FRC-4.1 com motores de malha fechada nos 3 eixos X Y Z.

  • Proteção  traseira frontal, lateral, com sensor de segurança na porta frontal que desliga o spindle e pausa o GCODE em funcionamento;
  • Capacidade de perfuração(max.): 16mm
  • Capacidade de corte da cabeça de fresagem(max.) 63mm
  • Capacidade de fresagem da fresadora, fresas(max.) 20mm
  • Ângulo de inclinação do fuso ±45 graus (manualmente)
  • Mesa(L×W)500×180mm
  • Curso do eixo Y: 145mm
  • Curso do eixo X: 262mm
  • Curso do eixo Z: 248mm (altura máxima em cima da mesa sem ferramenta de corte = 350mm)
  • Correção  de Backlash via software; O backlash mecânico sem a correção da  controladora fica em torno de 0,06mm. Utilizando a correção do software  essa diferença cai para 0,02mm.
  • O  tamanho do encaixe "T" da mesa, que é o friso onde serão utilzados os  parafusos tirantes, possui a distância/número de 12mm x 63mm.
  • Dimensão (L×P×A)1400 x 900 x 1000 mm

Indicamos  essa máquina para pequenas e médias produções, para laboratórios de universidades e escolas  técnicas, para prototipagem de peças técnicas em empresas em  geral. A estrutura desta  máquina é desenvolvida para usinar metais com dureza até HRC35  (equivalente ao HRB 108.5, ou HRA 67.9 ou HV 345 ou Brinell HB327 ou 1080  N/mm2), equivalente a dureza de um aço inox, quando utilizado ferramentas de aço rápido. Aços temperados podem ser usinados nesta máquina contando que a ferramenta de corte seja apropriada e a rotação da máquina fique próxima da faixa de operação dela. Aços mais duros geralmente necessitam de ferramentas de corte de metal duro. Essas informações devem ser obtidas diretamente com o fornecedor da ferramenta de corte, que orientará qual ferramenta de corte indicado para cada matéria prima. As velocidades de rotação e avanço devem ficar próximas da máquina. 


Indicamos  a utilização de um óleo de corte específica para nebulizador. Nós  não entregamos bandeja específica para recolhimento de fluídos, o que seria necessário  para uma lubrificação a óleo constante, mas uma  lubrificação por pulverização dá um bom resultado evitando a  utilização em grande escala de óleos de usinagem.

Abaixo segue a relação de códigos G que ela processa:
G0,  G00, G1, G01, G2, G02, G3, G03, G2, G02, G3, G03, G4, G04, G12, G13,  G17, G18, G19, G20, G21, G28, G53, G54 - G59, G73, G81, G82, G83, G90,  G91, G90.1, G91.1, G92, G93, G94, G98, G99, G102, G103, G110, G111,  G112, G153, M0, M00, M3, M03, M5, M05, M6, M06, M8, M08, M9, M09, M10,  M11, M30, M101, M102, M105, M106, M107, M108, M110, F, P, S, ., SIN,  COS, TAN, SQRT, ATAN, ABS, ClearCoords, RecordCoords, GetCenterPos




Benefícios

  • Controladora Stand Alone
  • Troca de ferramenta rápida por sistema pneumático
  • Servo Motor de 750W no spindle com transmissão de correia
  • Sistma de refrigeração por nebulizador 
  • 3 fusos rolamentados (esferas recirculantes)
  • 4º eixo integrado
  • Controle Remoto
  • Sensor na porta principal

Itens inclusos


Fresadora com 3 fusos de esferas rolamentados com motores de passo acoplados e 4º eixo;

Carenagem metálica com porta frontal deslizante para direita com sensor de pause/stop;

Controladora CNC DDCS V3 e modulo do spindle com servo motor;

Caixa de ferramentas para manutenção/operação contendo:


  • 1 pc haste CM2/M10-B16 (Necessária para fixar o mandril B16 que deve ser comprado separadamente), ou seja, a máquina vem sem mandril;
  • almotolia para lubrificação;
  • Chave fixa 25mm;
  • Chave fixa 16x18, 12x14 , 8x10;
  • 1pc chave T do parafuso do Splindle (soltar/prender ferramentas de corte);
  • 1 chave fenda;
  • 1 chave phillips;
  • 1 fusivel reserva;
  • 1 jg chave allen 1,5 a 6 mm;
*Não  acompanha porta pinças e mandril. Não acompanha ferramentas de corte.  Estes itens devem ser adquiridos separadamente. Consulte nossos  vendedores para disponibilidade.

Repetibilidade e Metodologia de Ensaio

  • Movimentação contínua de até 7 h por eixo, cobrindo todo o curso.
  • Velocidades testadas: 30 mm/min, 600 mm/min e 1 200 mm/min.
  • Medição realizada com relógio comparador da posição inicial à final.
  • Ambiente a ≈ 25 °C e sem carga de corte.

Resultados de Repetibilidade

  • Maioria dos testes: retorno exato ao ponto inicial.
  • Pior caso registrado: 0,01 mm de variação total (± 0,01 mm).

Malha Aberta × Malha Fechada

  • Malha Aberta (sem encoder)
    • Mesma repetibilidade em vazio.
    • Risco de perda de passo sob impacto ou torque repentino.
  • Malha Fechada (com encoder)
    • Repetibilidade idêntica em vazio.
    • Proteção contra perda de passo e melhor tracking em altas acelerações.

Modelos por Tipo de Controle

  • Malha Aberta: FRC4.0 e FRC4.1
  • Malha Fechada: FRC4.2 e FRC4.3

Versionamento de Alta Velocidade (HS)

  • Linha “HS” atinge 8 000 rpm (spindle).
  • Referências: FRC4.0HS, FRC4.1HS, FRC4.2HS, FRC4.3HS.

Resumo Repetibilidade

  • Repetibilidade: ≤ ± 0,01 mm (ensaio interno).
  • Estrutura monobloco em ferro fundido com fusos esféricos SFU1204 (X/Y) e DFU1605 (Z).
  • Opções: versões standard (3000 rpm) ou HS (8000 rpm), com motores em malha aberta ou malha fechada.

Garantia

6 meses para produções

12 meses instituições de ensino

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