Mini Torno CNC Usinando Esfera em Acrílico
Olá pessoal, no último post nós apresentamos o TRC2 com as suas características e com a sua nova controladora. Neste post vamos mostrar os resultados dele usinando acrílico utilizando um Gcode feito no software GRBLGRU. Já fizemos vários posts no nosso blog, nestes conteúdos nós já detalhamos como baixar e instalar os softwares gratuítos SketchUp Make e GrblGru para fazer o desenho da peça a ser usinada e exportar em .DXF para fazer as linhas de corte do G-code.
Neste post vamos passar mais rápido por estes tópicos. Vamos focar neste post as configurações que utilizamos e como ficou o código pronto.
Usinando acrílico no torno
O acrílico é bem quebradiço, diríamos que ele é chatinho de se trabalhar. Nosso objetivo aqui foi fazer uma esfera de 15mm de diâmetro, nós projetamos ela no SketchUp e depois obtivemos o GCODE utilizando o GRBLGRU, o resultado ficou bem bacana porém gerou algumas informações importantes que vamos compartilhar aqui.
O Projeto do Código Gcode
A esfera será realizada através de três cortes. O primeiro corte será feito através do desenho abaixo, ou seja, foi desenhado no SketchUp um semi-círculo com pescoço e então foi importado para o GRBLGRU. No SketchUp a esfera foi desenhada com o raio de 7,5mm, logo ela ficou com os 15mm de diâmetro almejados. Reparem no desenho abaixo que o semicírculo ficou com um pescoço e o centro do seu eixo vertical ficou alongado em 1,5mm para compensar a ferramenta do tipo bedame de 1,5mm de largura que seria utilizada depois para a usinagem. Na imagem abaixo também pode ser reparados alguns parâmetros como as velocidades de avanços (já fizemos outros posts mostrando como se usa esta ferramenta).
Código Gcode gerado
O código abaixo foi gerado pelo software do GRBLGRU, foi nomeado como "esfera início". As informações entre parênteses são apenas comentários que não são processados pela controladora, ou seja, podemos excluir posteriormente ou não, estes comentários servem apenas para lembrar o usuário que for abrir o código no bloco texto futuramente sobre algum detalhe.
O código que o software gerou é composto apenas por deslocamentos de ponto-a-ponto, ou seja, não foi utilizado códigos G2, G3 ou outros códigos de ciclos. Foi simplesmente códigos G1 de movimentacao reta, porém estes pontos vistos de longe fazem o efeito de uma movimentaçao circular (que é o caso do nosso exemplo). O pescoço de 5 mm é deixado e um segundo código feito a mão se encarrega de destacar este pescoço. Conforme imagem abaixo a ferramenta de corte é enviada para o ponto X0 e Z0 e então ela segue para a posição Z-19.5, em seguida vai para o ponto X-4.5 de uma forma mais rápida e depois ele faz o corte até o X-8, depois retorna para a posição X0 Z0.
O último código faz a usinagem no pescoço. Conforme a imagem abaixo mostra o mesmo desenho do SketchUp foi utilizado. A única diferença agora é que limitamos a área de usinagem pois não é mais necessário usinar toda a esfera. Limitamos a área do código para que ele fizesse só o pescocinho que sobrou quando viramos a esfera já usinada em um dos lados.
Poderíamos ter escrito um código manualmente usando o G2 ou G3 mas neste caso a ferramenta já faz essa interpolação ponto a ponto então aproveitamos o próprio código da ferramenta. O próximo passo agora é a usinagem, posicionar o acrílico de forma que as coordenadas do código coincidam com as coordenadas reais da peça.
A usinagem do acrílico saiu melhor do que o esperado
Com a extremidade da peça posicionada, zeramos a posição da ferramenta exatamente no ponto zero do código gerado anteriormente (neste caso encostando na ferramenta de corte). Conforme a imagem abaixo mostra, esta é a posição que pensamos como início da usinagem e por isso tivemos que colocar a ferramenta de corte nesta posição e zerar esta posição, utilizamos a posição G54 para isso.
Depois de selecionado o arquivo do pendrive apertamos o botão start para iniciar os eixos X e Z. No modelo TRC2 o motor principal da placa não liga pelo código (esta funcionalidade está disponível nos modelos posteriores como o TRC3 e o TRC4), então precisamos ligar o motor da placa do torno e ajustar o potenciometro para aproximadamente 600 RPM (esta velocidade foi descoberta por testes preliminares) antes de iniciar o código no botão start da controladora.
O início da usinagem do primeito código:
Finalizando o primeiro código:
Executando o segundo código para destacar a peça:
Por último viramos a peça e mandamos executar o terceiro e último código:
