Torno CNC TRC4 faz rosca, com fusos de esferas e servo na placa!

Neste post vamos falar um pouco sobre o nosso torno CNC Modelo trc4. Ele é um modelo que processa vários códigos de Gcode, inclusive códigos para rosqueamento. Vamos dar mais detalhes então te liga aí!

Botões Externos da Controladora do TRC4

A versão TRC4 tem os botões externos da controladora abaixo na foto, que são: o botão de emergência, o botão de ligar geral da máquina, o LED de indicação que a máquina está ligada, a chave da luz interna, o botão de pause, o botão de start do código e a manopla da função mpg. 

 

A Controladora do CNC TRC4

A controladora possui todas as letras do alfabeto e os numerais, logo é possíel escrever qualquer código diretamente nela. Existem menus principais e botões de operação como seleção do mpg, seleção do modo manual, do modo automático, zerar máquina. Nos modos de movimentação é possível escolher o eixo a ser movimentado. Botões de acionamento da placa e aumento do percentual de rotação também podem ser facilmente ativados.

 

Sistema de Refrigeração do Torno CNC

A máquina já vem com um sistema para resfriamento por pulverização, através de um acionamento por relé interno com o botão da controladora ou pelo código. A refrigeração é facilmente acionada pelo comando M8/M9 do código Gcode ou pela tecla da controladora responsável por esta função. É preciso apenas alimentar a entrada pneumática da máquina. Com uma entrada de mangueira de ar comprimido, de 8mm, regula-se a pressão de quatro a cinco BAR no lubrefil. Para utilizar a refrigeração é necessário colocar a mangueira transparente interna dentro do recipiente do óleo para pulverização, que deverá ficar alocado dentro da própria máquina.

 

Os Menus Principais da Controladora do CNC

Os principais menus são os menus da posição da máquina. Através de teclas é possível navegar pelo relativo e pelo absoluto. Através de uma tecla auxiliar é possível transitar entre telas do monitor da controladora que mostram trechos do código, o relativo, o absoluto, a velocidade RPM da placa. Os feedrates também podem ser ajustados para fazer uma movimentação manual e os sub-menus da parte gráfica do código e o menu de programação ajudam bastante na hora de executar algum código.

A tela para programar é fácil e intuitiva. Fizemos um código de rosqueamento, com as linhas abaixo é possível editar os parâmetros de início e fim do diâmetro, passo e profundidade do canal da rosca e com isso executar qualquer rosca respeitando é claro a força da máquina. 

G00X40Z40M3S400;
G00 X19 Z10;
G76P010055Q100R0.05;
G76X15.0Z-20P2000Q0100F4;
G00 X40 Z40;
M30;
%

Até qual rosca posso fazer?

Quanto maior a rosca mais se exige da máquina. Nossos testes no TRC4 nos levaram a um limite de passo 3mm em aço inox. Com isso você poderá ter uma referência do que pode ser feito. Roscas com passo 4mm em aço inox por exemplo, nesta máquina, provavelmente darão problemas de alarme, o motor principal poderá trancar pois o esforço será demasiado para a máquina. O código utilizado foi o acima.

Através do botão Edit é possível inserir, editar e excluir informações que o usuário queira mudar. O modo MDI é um outro bloquinho para fazer códigos de testes curtos. Através desta tela é possível fazer códigos rápidos por exemplo. Colocando M3 S600 podemos rodar esse código para acionar a placa na velocidade de 600RPM. 

 

Zerando a máquina

Para executar o código de rosqueamento mostado acima precisamos entender a função Machine Zero. Apertando o botão Machine Zero e indo no menu de posições, escolhendo a opção ALL, podemos zerar o ponto on a máquina se encontra, se quisermos tornar o ponto atual o zero  só pressionar X, quando as coordenadas ficarem piscando aperte o botão cancelar então o X da máquina será zerado. O mesmo vale para o Z.

 

Carregando e salvando os códigos no CNC

Os códigos de usinagem são facilmente levados para a máquina através de uma porta USB, ou seja, com um pendrive você consegue carregar e salvar no disco local da controladora os seus códigos.

 

Offsets das Ferramentas

Como a máquina possui um castelo de troca rápida de ferramentas, cada matriz do castelo contendo uma ferramenta de corte diferente possuirá distâncias diferentes. Estas distâncias podem ser compensadas pelos cadastros dos Offsets das ferramentas e chamadas dento do próprio código. Por exemplo a ferramenta T01 pode possui inúmeros Offsets, o T0100, o T0101, o T0102, .... isto informa a controladora quando você troca a ferramenta e ela compesa as distancias cadastradas na tela do gerenciamento dos Offsets.

 

Fins de Curso do Torno CNC

Este modelo possui fins de curso nas extremidades X+ X- Z+ e Z-. Estes fins de curso são funcionais caso o usuário projete um código com percurso maior que o possível fisicamente na máquina. Estes fins de curso podem ser reposicionados dependendo da sua posição e do ponto de alarme desejado.

 

Fusos de Esfera Recirculante Rolamentados

O modelo TRC4 possui os dois fusos X Z com castanha de esferas recirculantes, ou seja, são fusos rolamentados com uma precisão muito maior em comparação com os fusos tradicionais trapezoidais.

Esta precisão é melhorada ainda mais com os motores dos eixos que possuem encoder em suas extremidades e fazem do sistema de posicionamento um sistema de malha fechada, retroalimentado, aumentando muito a precisão no posicionamento por ter compensador de corrente caso o motor não atinja sua possição correta. Em caso de não possibilidade de atingir o correto posicionamento o motores acionarão um alarme da controladora que interromperá a usinagem ao invés de continuar em uma posição errada. 

Este mesmo encoder também está presente no motor principal da placa, que permite a controladora saber exatamente a posição do motor e com isso códigos de rosqueamento podem ser executados, pois o sincronismo do eixo Z e da rotação da placa é fundamental para a correta usinagem de roscas.

 

Estrutura em Ferro Fundido

Outro grande diferencial deste mini torno CNC é sua estrutura em ferro fundido. A estrutura em ferro fundido de qualquer máquina CNC entrega muito mais estabilidade e menor vibração durante as usinagens em comparação com outros tipos de estruturas. Uma máquina, por melhor que seja sua parte eletrônica, se não tiver uma estrutura sólida e isenta de grandes vibrações de nada adiantará. É por este motivo que as grandes máquinas de usinagem são fabricadas em estrutura (FRAME) de ferro fundido. O ferro fundido possui características próprias muito diferentes das características das ligas de aço e alumínio por exemplo. Conseguimos encontrar no mercado nacional várias opções de CNCs portáteis, porém suas estruturas geralmente são de alumínio o que certamente compromete a qualidade das usinagens. 

 

Segurança de um Torno CNC

Por último, mas não menos importante, está a segurança. A porta possui um sensor de segurança, quando aberta entra em estado de alarme não permitindo desta forma usinagens com a porta aberta. Para encerrar o alarme é necessário fechar a porta e dar um reset para deixar a máquina pronta para a utilização. A máquina possui carenagem totalmente fechada, permitindo operações seguras contra projeções de cavacos ou peças quebradas.

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