Descrição do produto
Robô Delta Carissimi DRC1 – Cinemática Paralela para Pick-and-Place de Alta Velocidade
O Robô Delta Carissimi DRC1 é uma plataforma compacta baseada em cinemática paralela, projetada para operações rápidas de pick-and-place e integração com sistemas de visão. Desenvolvido no Brasil pela Carissimi Controle e Automação, o modelo DRC1 combina precisão, leveza estrutural e alta repetibilidade, tornando-se ideal para automação, células de manufatura inteligente, engenharia e ensino técnico.
Graças à arquitetura Delta — reconhecida pela sua agilidade e baixa inércia — o DRC1 é capaz de executar trajetórias rápidas, manipular objetos leves com estabilidade e operar continuamente em ambiente industrial.
Informações Técnicas
Principais características do Robô Delta DRC1
- Arquitetura Delta com 3 juntas ativas e plataforma com pinça pneumática de 4 garras.
- Movimentação extremamente rápida, ideal para tarefas de separação, classificação e transferência de peças.
- Construção compacta para uso em produção, esteiras e células modulares.
- Motorização com servos de passo NEMA 23 (3 Nm), proporcionando precisão e suavidade de trajetória.
- Repetibilidade 0,5 mm.
- Integração nativa com o Módulo de Visão Computacional MVC-RV1 para rotinas guiadas por visão.
- Baixo nível de ruído (<78 dB) e operação contínua.
Integração com Visão Computacional
- O DRC1 foi projetado para trabalhar de forma integrada ao MVC-RV1, permitindo que o robô execute rotinas de pick-and-place totalmente automáticas. A comunicação entre os sistemas ocorre por interface dedicada, permitindo que a visão identifique peças, tome decisões e envie comandos ao robô de forma direta e confiável .
Aplicações recomendadas
- Células de automação industrial.
- Produções em pick-and-place, aplicações de produtos e detecção de problemas.
- Integração com visão computacional para classificação de objetos.
- Ensino técnico, engenharia, mecatrônica e manufatura inteligente.
Especificações técnicas (resumo)
- Dimensões: 580 × 580 × 710 mm
- Peso: 8,3 kg
- Arquitetura: Cinemática paralela (Delta)
- Alcance horizontal: 200 mm
- Curso vertical: 120 mm
- Payload: 1,0 kg (uso didático / manipulação leve)
- Velocidade máxima: 20.000 mm/min (≈ 333 mm/s)
- Repetibilidade: < 0,5 mm
- Motorização: 3 servos de passo NEMA 23 (3 Nm)
- End-effector: Pinça pneumática de 4 garras
- Alimentação: 220 Vac, potência típica 400 W
- Nível de ruído: < 78 dB
Controladora embarcada
O DRC1 acompanha uma unidade de controle completa, com:
- gabinete metálico de bancada;
- IHM open frame de 7” com interface gráfica;
- MPG (handwheel) com botão de emergência e teclas de função;
- drivers integrados dos motores;
- conexões externas para sensores, atuadores e módulo de visão.
Por que escolher o Robô Delta Carissimi?
- Desenvolvido no Brasil com suporte técnico local.
- Integração simplificada com visão computacional.
- Projeto robusto, silencioso e de baixa manutenção.
- Compatível com ambientes industriais.
- Plataforma ideal para estudos avançados de automação.
Conte com a Carissimi
- A Carissimi oferece suporte completo, consultoria de integração e acompanhamento para implantação de células robóticas em instituições de ensino e ambientes industriais. Entre em contato para orçamento, configurações sob medida ou demonstração técnica.
Prazo de Entrega
- 60 dias.
Garantia
6 meses para produções
12 meses para instituições de ensino
