Descrição do produto
2RV1 – Robô Articulado de 6 Eixos
O robô articulado 2RV1 da CARISSIMI é uma plataforma compacta de 6 eixos, desenvolvida para aplicações de robótica e integração com células de automação. Sua arquitetura seriada reproduz a configuração cinemática típica de robôs articulados industriais empregados em processos de movimentação, montagem, manipulação e operações automatizadas.
O sistema permite a execução e validação de trajetórias no espaço, análise de envelope de trabalho, estudo de cinemática direta e inversa, definição de zonas operacionais e desenvolvimento de estratégias de planejamento de movimento. Trata-se de uma plataforma adequada para desenvolvimento de aplicações robóticas e operação contínua em ambiente controlado.
A configuração de 6 graus de liberdade amplia a capacidade de posicionamento e orientação do efetuador final, permitindo explorar movimentos complexos, interpolação espacial e integração com periféricos e sistemas de controle em arquiteturas de automação mais avançadas.
Informações Técnicas
Principais características
- Robô articulado antropomórfico de 6 eixos com drivers harmônicos e servo motores.
- Alcance projetado para até 850 mm, adequado para células compactas ou sobre base ao lado de esteira de movimentação.
- Payload adequado para embalagens, movimentação de frascos, pequenos componentes e atividades de aplicação de produtos e pintura .
- Projeto voltado ao uso industrial: estrutura rígida em alumínio, base em aço, movimentos limitados por software e possibilidade de operação contínua.
- Operação integrada ao Módulo Embarcado de Visão Computacional CARISSIMI, permitindo seleção de peças por visão e rotinas de montagem em posições definidas.
Ecossistema e integração
Pensado para operar em conjunto com o Módulo Embarcado de Visão Computacional e com o Robô Delta DRC1, o 2RV1 completa o ecossistema de robótica da CARISSIMI: a visão identifica e classifica peças, o Delta executa operações rápidas de pick-and-place e o articulado realiza posicionamento em 3D, todos com tracking de zeramento de erro de posição, para operação de montagem e manipulação em diferentes planos.
Ficha técnica (resumo)
- Modelo: Robô Articulado 2RV1
- Tipo: Robô articulado antropomórfico de 6 graus de liberdade
- Dimensões (L / P / A): 300 / 500 / 1200 mm (aprox.)
- Peso líquido: 83 kg
- Nível de ruído: inferior a 78 dB
- Condições ambientais: 5 a 50 °C; 25% a 85% UR
- Payload (na flange): 2,0 kg (uso didático)
- Eixos: 6 eixos rotativos
- Alcance horizontal máximo: 850 mm
- Alcance vertical útil: 1100 mm
- Velocidade máxima das juntas: até 48°/s
- Repetibilidade de posicionamento: < 0,1 mm
- Ferramenta (end-effector): pinça pneumática fixa de 2 garras
- Alimentação: 220 Vac, 60 Hz (potência típica 960 W)
Controladora embarcada
- Formato: unidade de bancada em gabinete metálico (caixa de comando autônoma), posicionável ao lado da célula robótica.
- Itens integrados: fonte de alimentação do robô, drivers dos 6 eixos e eletrônica de controle.
- Interface do operador: IHM open frame de 7", MPG (handwheel), botão de emergência e teclas de função para setup e movimentação manual.
- Conexões externas: alimentação de rede e conexões de sinais para visão e para sensores/atuadores auxiliares.
Funções principais de software
- Modos de operação para jog dos eixos, ensino de pontos e execução de programas.
- Criação de rotinas sequenciais para pick-and-place, montagem e aplicações diversas.
- Visualização de estados do robô (habilitado, emergências, alarmes).
Observação
- Outras configurações mecânicas (alcance, payload, tipo de ferramenta) e variações de ferramenta (garras especiais, ventosas, etc.) podem ser avaliadas sob consulta.
Prazo de Entrega
- 90 dias.
Garantia
6 meses para produções
12 meses para instituições de ensino
