Informações Técnicas
Kit Educacional Twin Servo
Plataforma prática para gêmeo digital de servo-eixos: modelagem, co-execução em 1 kHz e análise preditiva.
Conteúdo do Kit
- Servomotor 200 W c/ encoder 17-bit.
- Driver EtherCAT / CANopen com autotune.
- Mini-PC Intel N100 (Ubuntu, Scilab + Xcos, Python).
- ESP32 com firmware MQTT.
- Sensor IMU 6-eixos e sonda térmica DS18B20.
- Apostila PDF e repositório Git com exemplos.
Competências Desenvolvidas
- Modelagem de servo no Xcos.
- Co-execução real-time a 1 kHz.
- Publicação MQTT e dashboard Grafana.
- Detecção de falhas por vibração / temperatura.
Módulos Didáticos (20 h)
- Fundamentos de Digital Twin (4 h).
- Identificação de parâmetros (4 h).
- Loop RT & MQTT (4 h).
- GUI Qt com face-login (4 h).
- Validação e injeção de falhas (4 h).
Especificações Rápidas
| Vel. máx. | 3000rpm |
| Torque cont. | 0,64 N·m |
| Encoder | 17 bit, BiSS-C |
| Broker | Mosquitto 2.0 |
| Taxa RT | 1 ms loop |
Benefícios
- Pipeline OT → IT completo.
- Base para P&D em Indústria 4.0.
- Hardware plug-and-learn.
Entrega & Suporte
- Disponibilidade: 20 dias úteis.
- Suporte remoto inicial.
- Garantia: 6 meses eletrônica.
FAQ
Preciso de internet? Sim, Broker MQTT comunica via internet.
Posso trocar o servo? Drivers aceitam até 400 W.
