Informações Técnicas
Kit Educacional Servo + Driver
Conjunto didático completo para estudar controle de movimento em ambiente industrial.
Componentes principais
- Servomotor AC 400 W, encoder 17-bit.
- Driver digital EtherCAT com autotune.
- HMI touch 4,3″ para ajuste de ganhos.
- IMU + sensor de temperatura para coleta de dados.
- Cabo encoder, bornes e guia de instalação.
Aprenda na prática
- Sintonia PID de corrente, velocidade e posição.
- Curvas de Bode e análise de estabilidade.
- Monitoramento de vibração e aquecimento via MQTT.
- Integração com PLC ou PC industrial por EtherCAT.
Conteúdo didático (15 h)
- Introdução a servos e drivers (2 h).
- Loop de corrente & autotune (3 h).
- Controle de posição e overshoot (4 h).
- Análise de instabilidade com IMU (3 h).
- Dashboard Grafana e relatório final (3 h).
Especificações rápidas
| Torque cont. | 1,27 N·m |
| Tensão | 220 V ±10 % |
| Velocidade máx. | 3000 rpm |
| Comunicação | EtherCAT / Modbus-RTU |
| Repetibilidade | ±0,01 ° |
Entrega e suporte
- Disponibilidade: 25 dias úteis.
- Suporte remoto na primeira instalação.
- Garantia de 6 meses em eletrônicos.
FAQ
Posso usar outro protocolo? Sim, o driver aceita Modbus-RTU.
Software incluso? Ferramenta PC para autotune e exportação de logs.
