Informações Técnicas
Kit Educacional Motores de Passo
Conjunto completo para dominar micro-stepping, torque e ressonância em aplicações CNC e robótica.
Conteúdo do Kit
- 3 × Motores NEMA 23 – 3,0 N·m, eixo liso de 8 mm;
- 3 × Drivers digitais – micro-stepping até 256 : 1, 20–80 Vdc;
- Placa breakout CNC Shield com opto-isolação;
- Fonte 36 V / 9 A (rail DIN);
- Cabo ribbon, acoplamento flexível e bornes;
- Apostilas PDF e scripts Arduino/Python.
Principais Aprendizados
- Ajuste de corrente e micro-passo para torque ideal;
- Medição de stall torque e curvas de velocidade;
- Filtro anti-ressonância e rampa S-curve via firmware;
- Controle em malha aberta × comparação closed-loop.
Módulos Didáticos (15 h)
- Teoria do passo e interpolação (3 h);
- Configuração de driver e shield (2 h);
- Experimentos de torque vs. corrente (4 h);
- Ressonância e damping ativo (3 h);
- Integração com GRBL/ESP32 (3 h).
Especificações Rápidas
| Tensão Driver | 20 – 80 V dc |
| Corrente máx. | 6 A RMS |
| Micro-passo | 1 a 1/256 |
| Torque cont. | 3,0 N·m |
| Fator térmico | ΔT < 80 °C |
Entrega & Suporte
- Disponibilidade: 25 dias úteis;
- Suporte remoto para primeira instalação;
- Garantia: 6 meses em eletrônicos.
FAQ
Posso usar NEMA 17? Sim, basta reduzir corrente no driver.
Compatível com Mach 3? Saída STEP/DIR padrão 5 V aceita qualquer software CNC.
