Descrição do produto
Plataforma Robótica Híbrida SCARA + Delta Carissimi
Esta solução reúne dois robôs industriais complementares da linha Carissimi: o Robô SCARA RS-SRC1 e o Robô Delta RD-DRC1, formando uma plataforma híbrida voltada ao ensino técnico avançado, pesquisa aplicada e automação industrial leve.
A combinação das arquiteturas SCARA e Delta permite explorar, em um único ambiente, conceitos de robótica serial e paralela, aplicações de pick-and-place, integração com visão computacional e desenvolvimento de células automatizadas.
Informações Técnicas
Robô SCARA Carissimi RS-SRC1
O RS-SRC1 é um robô SCARA de alta velocidade e precisão, projetado para aplicações industriais leves e ambientes educacionais que exigem repetibilidade, dinâmica elevada e integração com automação.
- Arquitetura SCARA (robô serial horizontal)
- 4 eixos
- Alcance total: 300 mm
- Carga nominal: 1 kg | carga máxima: 3 kg
- Tempo de ciclo padrão: 0,34 s
- Precisão de posicionamento: ±0,01 mm (J1/J2)
- Velocidade máxima: até 6.240 mm/s
Aplicações típicas incluem montagem de pequenos componentes, pick-and-place, alimentação de máquinas, inspeção com visão computacional e linhas de embalagem.
Robô Delta Carissimi RD-DRC1
O RD-DRC1 é um robô Delta compacto baseado em cinemática paralela, ideal para tarefas de alta velocidade, baixa inércia e manipulação de objetos leves.
- Arquitetura Delta com 3 juntas ativas
- Alcance horizontal: 200 mm
- Curso vertical: 120 mm
- Carga útil: até 1 kg
- Velocidade máxima: até 20.000 mm/min
- Repetibilidade: inferior a 0,5 mm
- Motorização: servos de passo NEMA 23 (3 Nm)
O DRC1 foi projetado para integração direta com o Módulo de Visão Computacional MVC-RV1, permitindo rotinas automáticas de separação, classificação e transferência de peças.
Integração e Aplicações
A utilização conjunta do SCARA RS-SRC1 e do Delta RD-DRC1 possibilita a criação de células robóticas híbridas, explorando:
- Comparação entre robótica serial e paralela
- Aplicações coordenadas de pick-and-place
- Integração com visão computacional
- Automação industrial leve e prototipagem
- Ensino técnico, engenharia e pesquisa aplicada
Diferenciais Carissimi
- Projeto e fabricação nacional
- Suporte técnico no Brasil
- Peças de reposição disponíveis localmente
- Integração total com a linha Carissimi de automação e visão
- Documentação técnica completa
A Carissimi oferece suporte técnico, consultoria de integração e configuração sob medida para implantação desta plataforma em instituições de ensino, laboratórios de pesquisa e ambientes industriais leves.
