Informações Técnicas
Apresentação do Kit Educacional Braço Robótico 6 Eixos
Este kit educacional traz um braço robótico de 6 graus de liberdade (DOF), com payload de 2 kg e controladora padrão ROS. Ideal para aulas práticas de automação, controle de movimento e projetos de IA aplicada.
Principais Características
- Número do modelo: (6 DOF Robot Arm)
- Tipo: ROS Robot (Robot Operating System)
- Carga útil: 2 kg
- Material: Estrutura metálica robusta (Alumínio)
- Acionamento: Motores de passo industrial (Stepper Motor)
- Controlador: Interface ROS 2 com loop real-time
- Garra elétrica: Quick-change para fins de braço intercambiáveis
- Alimentação: Elétrico (sem bateria)
Especificações Técnicas
- Repetibilidade: 0,3 mm
- Alcance: 630 mm (24,8″)
- Peso total: 18 kg
- Precisão global: ±0,5 mm
- Ambiente de operação: Desktop / bancada
- Idade recomendada: ≥ 14 anos
Conteúdo do Kit
- Braço robótico 6 DOF montado
- Controladora ROS 2 com pacotes pré-configurados
- Garra elétrica para manipulação de objetos
- Cabos de alimentação e sinal padrão
- Documentação técnica e guia de exercícios em PDF
Aviso de Segurança
Não expor o equipamento à água. Manter longe de umidade e tomar cuidado com a fonte de energia.
Perguntas Frequentes (FAQ)
Como faço o setup inicial?
Conecte a controladora a um PC com ROS 2 instalado, carregue o URDF e suba os nós de ros2_control e MoveIt 2.
Posso usar controle remoto?
Sim – o kit inclui suporte a controle remoto via tópico ROS e GUI em Rviz.
Quais linguagens de programação são suportadas?
Python e C++ nativos no ROS, com exemplos prontos de scripts para movimento e visão.
